Le robot d'OpenIA apprend seul à résoudre un Rubik's Cube à une main (vidéo)
Par June Cantillon - Mis à jour le
La main robotique Dactyl a ainsi mis à profit la puissance de l'apprentissage automatique et ses performances en termes de dextérité pour étudier les différentes possibilités et résoudre
d'une mainun Rubik's Cube. Evidemment, la machine est encore loin de la vitesse affichée par les meilleurs humains, capables de terminer l'épreuve en quelques secondes.
Dactyl n'a pas été nourri d'un programme permettant de résoudre le casse-tête. A l'inverse, le robot avait pour but de résoudre le Rubik's Cube par ses propres moyens, de gérer l'équilibre et le poids de l'objet afin d'être capable de remplir sa mission. La société a poussé le vice et mis des bâtons dans les roues de l'IA, lui imposant le même exercice avec deux doigts collés, ou avec un gant.
Peter Welinder, chercheur et responsable de la robotique chez OpenAI, précise que de nombreux robots peuvent réussir cette épreuve très rapidement (moins de 0,4 secondes pour la machine du MIT).
La différence importante entre ces derniers et Dactyl provient du fait que ces robots ont été spécialement conçus. Le but du projet Dactyl est d'étendre les possibilités des machines, afin de construire des appareils polyvalents, éloignés des robots actuels ultra spécialisés.