Si le programme fonctionne plutôt bien pour la conduite semi-autonome, la marque se sert aussi de la fonctionnalité pour le parking, à la place des capteurs à ultra-sons, présents dans l'automobile depuis des décennies.
Une caméra ne remplace pas les capteurs
Lors du retrait des capteurs de parking, les utilisateurs des premiers modèles équipés uniquement de caméras avaient largement exprimé leur mécontentement : la voiture estimait très mal les distances, surtout dans les parking sous-terrains où cela se joue parfois à quelques centimètres.
Pour pallier ces problèmes de jeunesse, Tesla a récemment développé un algorithme de reconstruction 3D de l'environnement, toujours sans capteur, mais uniquement à l'aide de caméras. Ce calcul nécessite une puce AMD, car la plateforme Intel précédente n'était apparemment pas assez puissante pour créer un environnement 3D de la sorte.
Le système fonctionnait mieux que la première itération (sans la 3D), mais pas de façon optimale. Par exemple, l'absence de caméra dans la calandre ne permettait pas de voir certains éléments au niveau des bas de caisse, comme on l'avait vu dans notre essai de la Model 3 Highland Performance. Les trottoirs et autres objets placés au niveau de la calandre étaient souvent ignorés par Tesla Vision.
Nous avons donc réalisé un test sans équivoque : une fois le véhicule garé à sa place, on a déposé un objet (en l'occurrence, une botte) juste devant la voiture, histoire de voir si la nouvelle caméra allait la repérer. Dans la vraie vie, il peut s'agir d'un vélo, d'un ballon, ou d'un animal qui s'est placé là dans un second temps.
Si l'on voit bien notre botte sur la caméra avant, en revanche, le système 3D ne la détecte pas du tout dans la construction 3D. En clair, lorsque nous avons avancé, la voiture n'a émis aucune alerte.
Comment est-ce possible ? Tout simplement car cette construction a besoin de mouvement pour générer le modèle 3D. Si vous rajoutez un objet à l'arrêt, la voiture a l'impression qu'il est plat et fait (en quelque sorte) partie du décors. D'ailleurs, la voiture avait bien repéré la botte présente sur la place adjacente lors de notre arrivée et avait refusé de s'y garer.
Une caméra ne remplace pas un capteur
Bref, vous l'avez compris, une caméra ne remplacera jamais vraiment un capteur à ultra-son, sauf à intégrer un système de caméras 3D, capables de discerner les objets, ce qui n'est pas le cas ici.
Les propriétaires de Tesla d'avant 2022 le savent, la précision du système n'a pas encore été égalé par Tesla Vision et c'est bien dommage. Alors pourquoi avoir supprimé les capteurs à ultra-sons ? Pour des raisons d'économies... mais le jeu en vaut-il la chandelle si les clients se retrouvent avec des dégâts sur leur véhicule suite à une mauvaise appréciation des caméras ?
A noter que pour la conduite semi-autonome, le retrait des radars posent moins de soucis (car le véhicule est en mouvement). Cependant, Tesla garde une grosse marge de sécurité avec le véhicule qui vous précède : avec les radars, on pouvait régler la distance sur 1, mais même avec ce Model Y 2025, le réglage est limité à 2 minimum. Sur le périphérique parisien, autant vous dire que si vous activez la conduite semi-autonome, tout le monde vous passe devant....
