L’ingénieur et YouTuber Mark Rober a récemment mené une série d’expériences pour comparer la navigation autonome d’une Tesla, reposant uniquement sur des caméras, avec celle d’un véhicule utilisant la technologie LiDAR. Il a soumis ces deux systèmes à des conditions extrêmes, comme le brouillard, la pluie et des obstacles inattendus, pour mettre en lumière leurs forces et faiblesses respectives.
Poum
Mise à jour de 16h10 : Plusieurs lecteurs nous font remarquer qu'une polémique est née suite à cette vidéo, la vidéo en question étant visiblement en partie sponsorisée par un fabricant de LiDAR. Ça ne veut pas nécessairement dire que les conclusions de ces tests sont fausses, c'est à vérifier, mais a minima le test est orienté, et par définition, tout ceci est sujet à doutes. Le YouTubeur, Mark Rober, est attaqué de toutes parts sur les réseaux sociaux à ce sujet, il sera interessant de suivre l'affaire, voir si d'autres tests seront effectués, pour vérifier l'hypothèses et les conclusions de cette vidéo.
Caméras vs. LiDAR : quelles différences en conduite autonome ?
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) utilise des faisceaux laser pour générer une carte 3D précise de l’environnement, tandis que les systèmes basés sur des caméras analysent les images pour identifier les objets. Mark Rober a testé ces deux technologies dans des conditions difficiles, et les résultats sont plutôt intéressants à analyser.
Obstacle enfant immobile : Les deux voitures se sont arrêtées correctement, bien que la Tesla ait réagi plus lentement sans l’Autopilot. Enfant surgissant de derrière un obstacle : Les véhicules ont bien détecté le mannequin et freiné à temps. Brouillard dense : Le véhicule avec LiDAR a détecté l’obstacle, alors que la Tesla ne l’a pas vu. Pluie intense : La Tesla n’a pas réussi à s’arrêter, alors que la voiture avec LiDAR a freiné de justesse. Lumières éblouissantes : Les deux systèmes ont bien fonctionné malgré des conditions de visibilité difficiles. Mur peint façon cartoon : La Tesla a foncé dans l’illusion, alors que le LiDAR a reconnu l’obstacle.
Ces résultats montrent que le LiDAR surpasse la vision par caméra dans des conditions météorologiques compliquées et face à des illusions d’optique.
Quel avenir pour la conduite autonome ?
Ces expériences de Mark Rober montrent bien les limites des caméras seules pour la conduite autonome, en particulier dans des conditions météorologiques difficiles.Tesla persiste dans son approche sans LiDAR, estimant que l’intelligence artificielle et les réseaux neuronaux suffiront à compenser ces faiblesses. Pourtant, la démonstration met en évidence les avantages d’une approche combinée, en intégrant plusieurs capteurs pour une meilleure sécurité. L’avenir de la conduite autonome pourrait donc bien reposer sur un compromis entre ces technologies, plutôt que sur une seule solution.
Un projet secret : cartographier Disneyland en 3D
En parallèle de ses tests automobiles, Mark Rober révèle aussi dans sa vidéo qu’il a secrètement cartographié l’intérieur de l’attraction Space Mountain à Disneyland à l’aide d’un scanner LiDAR dissimulé. Ce projet personnel a abouti à une reconstitution 3D détaillée du parcours, une prouesse technique réalisée sans alerter la sécurité du parc. Il dévoile également une curiosité sur l’attraction Haunted Mansion : la majeure partie du manège est en réalité située dans un entrepôt en dehors du parc.
Comme quoi le LiDAR, ça peut vraiment servir à plein de trucs !
