Et si le vrai concurrent de Tesla n'était pas Waymo mais bien Xpeng ? Le constructeur chinois propose en effet déjà l'équivalent du FSD en Chine, et le système fonctionne désormais aussi en Europe... ou presque !
A l'occasion du Mondial de Paris, nous avons pu tester le NGP d'Xpeng à bord de la XPeng L03, la dernière voiture électrique du constructeur, qui propose dans sa finition haute, tout un système de capteurs et de caméras pour rouler sans aucun conducteur à bord... du moins, sur le papier ! Alors, NGP ou FSD ? Qui est le meilleur ?
NGP vs FSD : des caméras mais aussi des capteurs !
En apparence, le NGP (Navigation Guided Pilot) est assez proche du FSD : pour fonctionner, il s'appuie sur un système de caméras situées tout autour du véhicule, pour obtenir une représentation 3D de son environnement.
Mais alors que Waymo utilise encore des LIDAR, Xpeng a décidé de les enlever, tout en conservant les radars ultrasoniques et millimétriques. Xpeng estime que la redondance est plus intéressante, car la caméra n'a qu'une vision 2D (avec reconstitution 3D), ce qui peut parfois rater des objets sur la route ou donner une interprétation erronée .
Côté Hardware, XPeng s'appuie sur son système VLA 2.0 qui repose sur 2 puces Turing développées en interne et capables d'offrir environ 1500 TOPS. A titre de comparaison, le Hardware 4 de Tesla ne serait qu'entre 100 et 500TOPS par puce ( 750 pour une puce Turing).
D'ailleurs, les pré-requis sont assez semblables chez les deux constructeurs, seules les dernières générations de véhicules sont compatibles. Chez XPeng, ce sera la L03 en version Ultra (uniquement) et le G9L, qui vient d'être présenté. Chez Tesla, il faudra a minima le Hardware 4, qui a été déployé début 2024 , c'est à dire, tous les modèles Highland de la Model 3 et les exemplaires de Berlin de 2024
Pas 100% autonome... mais 100% légal
Durant le Mondial, XPeng, Tesla et BYD proposaient de tester leur conduite 100% autonome. Ayant déjà découvert le FSD dès sa sortie à Marseille, nous avons préféré tenter le coup avec XPeng, qui fait donc ses débuts en Europe.
Comme chez Tesla, même si les véhicules sont théoriquement capables de niveau 4, il ne s'agit ici légalement pas de conduite 100% autonome, mais d'un simple niveau 2+, car elle est assistée. Il faut donc un opérateur prêt à reprendre le contrôle immédiatement, avec les mains toujours près du volant -Xpeng impose même pour l'instant de devoir régulièrement manifester sa présence.
D'ailleurs, il est assez ironique de voir que ce système impose bien plus d'attention que lorsqu'on conduit... que sans assistance, allez comprendre. Pour la petite histoire, l'opérateur était directement responsable en cas d'accident, et c'est bien son permis qui aurait perdu des points par exemple.
Durant sa conférence de presse, Xpeng a précisé s'être associé pour promouvoir leurs systèmes FSD/NGP auprès de l'organisme européen en charge de la régulation de ces nouveaux systèmes (Comité technique européen des véhicules à moteur (TCMV)). La décision (que l'on espère positive) de rendre ces NGP/FSD assistés légaux devrait arriver d'ici quelques semaines.
Xpeng plus prudent que Tesla ?
Nous voilà donc partis dans les rues de paris, à 4 dans la voiture et personne (ou presque) au volant. Il a tout de même fallu que l'opérateur sorte le véhicule du parking, mais la L03 était théoriquement capable de réaliser l'opération, il s'agissait apparemment d'une mesure imposée par la sécurité sur place.
Un clic sur un seul bouton, et c'est parti ! Si vous n'avez jamais testé de conduite autonome de votre vie, l'effet wahou est garanti ! Voir le véhicule se déplacer tout seul dans la jungle parisienne est vraiment une expérience unique, d'autant que près du Parc des Expositions, les vélos, scooters, piétons et autres automobilistes sont en combat permanent.
Comme vous avez pu le voir dans la vidéo, la voiture s'est montrée rassurante, parfois même un peu plus prudente que Tesla pour s'imposer dans les carrefours. Elle avait aussi tendance à rouler plus lentement que les limitations dans les zones traversées par de nombreux piétons ou les zones de travaux -ce qui est plutôt une bonne chose, mais voilà.
En revanche, elle est souvent passé à des feux déjà bien orange, alors qu'elle aurait clairement pu s'arrêter -mais jamais au rouge, ouf. Contrairement au FSD, il n'est pas possible d'agir sur le respect des règles, Tesla va d'ailleurs devoir revoir sa copie sur ce plan pour plaire au cadre européen, car nos chers législateurs n'ont apparemment pas apprécié que la voiture puisse dépasser les limites de vitesse...
Malgré tout, dans des situations complexes, comme la nécessité de traverser une voie de circulation en épingle avec des véhicules de face ou encore lorsque 2 voies se rabattent en une, notre L03 n'a jamais failli à passer, même si elle avait tendance à moins s'imposer qu'une Tesla, c'est vrai.
Quels ont été les problèmes ?
Durant notre essai de 30mn, jamais nous n'avons été en insécurité ou en danger immédiat. Il est vraiment rassurant de voir que le véhicule maîtrise parfaitement son environnement, quelque soit les situations.
La voiture n'a pas commis d'erreur manifeste (sens interdit, contresens, priorités...), mais elle aurait parfois pu optimiser son trajet. Par exemple, si 2 voies sont disponibles pour aller dans la même direction, elle n'a pas eu le réflexe de se placer sur celle qui avait le moins de véhicules, il a fallu lui forcer le clignotant -ce qu'on peut toujours faire, en cas de besoin.
A un moment, une personne a bloqué le carrefour pour faire descendre du matériel et des passagers, la voiture a sagement attendu, et elle a repris le trajet une fois la voie libérée. Un humain aurait certainement ouvert la vitre pour demander de se dégager, plutôt que de simplement attendre indéfiniment.
Autre action intéressants, lorsqu'une seconde voiture a forcé le passage quand les deux voies se sont rabattues, elle n'a pas non plus klaxonné ni tenté de trop s'imposer, là où un humain aurait sans doute être moins permissif. Notre opérateur a également forcé le véhicule à se placer sur la voie centrale, et non la voie tout à droite, qui aurait rendu le rabattement plus compliqué.
Pour le reste, je vous laisserai observer la vidéo, et juger par vous même de l'efficacité du système.
Bilan : Tesla toujours devant ?
Alors, qui est le meilleur ? NGP ou FSD ? Difficile de répondre objectivement à cette question après seulement 30 à 60mn dans chacune des voitures.
Une chose est sûre, XPeng est beaucoup plus proche du FSD qu'on aurait pu l'imaginer ! Le seul faut de se poser la question est déjà une forme de réponse : les deux systèmes sont très proches et impressionnent par leur fiabilité dans les grands métropoles européennes.
Tesla garde forcément un peu d'avance, déjà car le constructeur possède bien plus de données de conduite, accumulées depuis 2012 (et la sortie de la Model S), et via les millions de Model 3 et Model Y en circulation. De son côté, Xpeng n'a écoulé que quelques milliers de voitures sur le vieux continent, ce qui n'est pas encore assez pour nourrir ses IA de façon comparable.
La question que je pose souvent à mes interlocuteurs : dans quelle voiture oseriez-vous placer vos enfants sans personne à bord ? Avec Tesla, sans aucun problème, mais avec Xpeng, je demande encore à voir sur une expérimentation plus longue et plus massive. Dans tous les cas, il est clair que l'arrivée conduite robotisée 100% autonome sera principalement conditionnée par la légilation....
